Инфинитив в роли глагольных времён

[dan_expl]

Инфинитив может использоваться как указание на будущее время:

Сколько лет пройдёт,
Всё о том же гудеть проводам,
Всё того же ждать самолетам

(Сплин — Выхода нет)

Каких ещё глагольных времён инфинитив может брать роль?

[basta]

Времён больше никаких. А вообще им можно выразить повелительное наклонение.

[Rusiok]

И царица хохотать,
И плечами пожимать,
И подмигивать глазами,
И прищёлкивать перстами