Родство языков Южной Аравии

[Leo]

Являются ли современные южноаравийские потомками южноаравийского эпиграфического (или некоторые из них) ?

[Алекс]

Насколько я понимаю, сейчас все наречия Южной Аравии считаются диалектами арабского, кроме выделяемого отдельно сокотранского.

А тот язык ближе всего к эфиопским.

[Leo]

Нет, они во-первых родственны арабскому, во-вторых сильно им ассимилированы. А так это разные языки. Путаница идёт от немецкого
Südarabisch , что является как южноарабским, так и южноаравийским, в английском уже по другому: South Arabic and South Arabian.