йогурт и кефир - как будет на русском?

[Гранник]

йогурт [англ. yoghurt < тур. yogurt]

кефир [< осет. k'æpy, мегрельск. kipuri простокваша] или (turski: "köpürmek" = "pjeniti se")

Как дословно переводится турецкое yoğurt?

Почему в мегрельском простокваша и кефир - это одно и тоже, а в русском не может быть одним названием?

Ёгурт:

bg - Кисело мляко

pl - син. mleko bułgarskie

tt - Qatıq (кавказское молоко ?)