этимология слов "нога", "крок", "шаг"

[Русислав]

Здравствуйте!
Я заинтересовался этимологией слова "крок", часто встречаемого в славянских языках в значении "нога", шаг". Узнал, что в русском с ним роднится слово "окорок" - якобы то, что "вокруг корки, крока". Мол, от праславянского *korkъ «нога». И дальше я запутался. Если на праславянском правильнее будет "крок", то почему в русском говорится "нога", происхождение которого тоже возводят к праславянскому и в том же значении. Как я понимаю, синоним - показатель высокого развития языка, разве мог существовать в праславянском языке синонимы - "крок" и "нога"? Что из этих слов первично, а что - более новое слово. И если они синонимы, то в чём отличие их значения (ведь многие синонимы отличаются по значению всё-таки, а становятся синонимичными лишь в обобщённом смысле слова).

И ещё вопрос по близкой теме. Почему в русском языке говорится "шаг" (от "сягать"?), а во многих других славянских языках - "крок"? Чем вызвано это отличие, ведь оба слова имеют свои корни в праславянском, но с разными значениями? Что так повлияло на русский язык, или на способ передвижения, что слово стало носить близкое по смыслу, но всё же иное значение?