Что означает vox audere?

[mustarda]

Привет всем, подскажите, плиз, что означает фраза "vox audere" 
Переводчик говорит "голос осмелился" 
И сама фраза имеет право на существование, грамотно звучит на латыни? (моя подруга ищет название для курсов по развитию голоса  Спасибоооо