Когда императив звучит мягче, чем изъявительного совершенный вид.

[t‍acriqt]

Послушайте, скажете : Послушаете, скажете.
Придите, увидите : Придёте, увидите.
Не уходи́те, полу̀чите : Уйдёте, полу̀чите.

Кто ещё думает, что в этих примерах совершенный вид звучит вызывательно-командирски? А императив — чуть ли не отголосок вежливости?

[Janko]

Я бы сказал, что совершенный вид здесь выглядит отстранённо, что, впрочем, тоже не очень вежливо.