Честно? Дрочка, дрочить. И извращенцев-эксгибиционистов в узком кругу называю дрочерами. Хотя понятно, это не повседневная лексика. Но я и от матючков не шарахаюсь, когда они уместны. Мастурбация, онанизм - это что-то отдающее медицинскими терминами, так же, как пенис и вагина. А в живой речи - дрочка, х*й, п*да. Кратко как есть. Разумеется, если человек приходит на прием к специалисту, то будет использовать эти официальные названия. Так же, как выражения, например, бытовое в узком кругу "у меня во время ё*ли х*й не стоит" - и на приеме у врача "у меня во время полового акта член не стоит".