Родственники живущие вместе — это естественно. О том, что там бытует кровосмешение, вы, вероятно, не узнаете, и в отказе от усыновления не будет оснований.
Помнится, Anne of Green Gables была взята пожилой парой брата и сестры. Едва ли кому-то из читателей приходило в голову видеть в этом извращение.