DarkMax2, про Пересвета и Ослабю - средневековый фейк, скорее всего.
Есть еще варианты:
1. Они выполняли послушание Сергия, он взял их грех на себя, в надежде, что Бог простит.
2. Они никого не убили. Пересвет умер до того, как копье в его руке убило Челубея, Ослабя не воевал, только присутствовал при битве.