Język polski

[Pinia]

Wyjaśnienia archaicznych form "wyjść za mąż", "na miły Bóg", "wsiąść na koń"  dr hab. Katarzyny Kłosińskiej w podkaście radiowym.
https://trojka.polskieradio.pl/artykul/1085092

Jest jeszcze komenda wojskowa "na koń"

Ale jest tylko gramatyka. Oczywiste jest, że kategoria stworzeń jest niedawnym nabytkiem, w języku ukraińskim nie rozprzestrzeniła się nawet na liczbę mnogą:
«Коні пасуть хлопці».

Ale, jak zrozumiałem, nic nie pozostało ze średniowiecznej terminologii.

Zostało. Te archaiczne formy dalej funkcjonują w języku.