"идти" и "ходить" – однокоренные?

[tymanoff]

Всем привет. Интересуют слова "идти" и "ходить" в формах "вышло" и "уходи".
Они однокоренные? Они происходят от одного слова? Насколько они между собой родственны в целом?

Заранее спасибо за ответ и уточнения.

[Bhudh]

The suppletive past participle stem *šьd- is likely from the same root as *xoditi, although the exact derivation of the form is problematic.

[tymanoff]

The suppletive past participle stem *šьd- is likely from the same root as *xoditi, although the exact derivation of the form is problematic.

Выходит, не однокоренные, не происходят от одного слова и не родственные? Немного запутался

[Bhudh]

Считаются однокоренными, но есть некоторые проблемы с фонетикой, так как не выполняется закон Винтера, который отдельные учёные считают обязательным и регулярным, а некоторые нерегулярным и стохастическим.
В остальном (славянские чередования х/ш, о/ь) родство сомнений почти не вызывает.