Здравствуйте, michjedw.
Тут надо отличать употребление инфинитива как прямого дополнения и конструкции инфинитива с винительным. Инфинитив как дополнение при глаголах со смыслом "хочу, задумываюсь, решаюсь" действительно может стоять как в русском, если субъект главного и зависящего предложения совпадают. Например, Хочу показать письмо - volo epistulam ostendere. Другое дело, когда субъекты глаголов разные, например, volo te epistulam ostendere - хочу, чтобы ты показал письмо. И совсем другое дело, если речь идёт об обороте винительного с инфинитивом при глаголе со значением "приказывать". "Прикажи, чтобы письмо располагалось впереди". Конечно, бывает изредка, что в обороте винительного с инфинитивом нет самого винительного, но это только в тех случаях, когда этот винительный понятен из контекста и подразумевается. Короче говоря, в вашем случае всё по правилу.