Вот по английскому есть проверенный временем учебник Экерсли - Essential English, а вот есть ли учебник немецкого языка на немецком языке, рассчитанный на самостоятельное изучение?
Видел когда-то учебник Танграм, но он явно рассчитан на работу с преподавателем.