Є слово впіймати, є слово спіймати.
Є слово вхопити, є слово схопити.
Чи є якесь правило для вживання префіксів с і в?
Схоже, що нема чітких правил, які б розмежовували вживання цих слів. Хоча, можливо, є якісь тонкі відтінки у значеннях.
Читайте в етимологічному словникові статтю "імати"...