Существует ли вообще разграничение?
В индоевропейских обыно все однозначно: финитная или нефинитная форма. Другой разговор, что, скажем, некоторые формы нефинитные употребляются как финитные: причастия на -л, -(в)ши.
А в тюркских (и афразийских) часто одна и та же формы употребляется то как видовременная, то как глагольное имя (имя действия, причастие, деепричастие).