Инфинитив может использоваться как указание на будущее время:
Сколько лет пройдёт,
Всё о том же гудеть проводам,
Всё того же ждать самолетам
(Сплин — Выхода нет)
Каких ещё глагольных времён инфинитив может брать роль?
Времён больше никаких. А вообще им можно выразить повелительное наклонение.
ЦитироватьИ царица хохотать,
И плечами пожимать,
И подмигивать глазами,
И прищёлкивать перстами