Много искал и не нашел. Есть только safety net, но это, очевидно, сетка для акробатов в цирке. Еще есть safeguard, но это ограждения. А как называется веревка, которая страхует альпинистов?
Ах да это и есть "safety rope". Как я сразу не догадался. Странно, что в словарях нет.