Вот интересно, почему во многих языках правая сторона обозначается словами (например, англ. right), имеющими также значение прямой, верный, правильный, справедливый, даже "право" (в юридическом смысле), и наоборот, левая сторона - словами, имеющими некоторый негативный оттенок: оставленный (англ); обманный (нем.); неловкий, неуклюжий.. ?
::)
Похоже такая изначальная семантика, возможно в каких-то неиндоевропейских языках по другому, но боюсь что это тот момент который общечеловеческий...
Тогда отвечу сам себе.
Видимо, названия сторон пошли от названия человеческих рук.
Как известно, большинство людей - "правши". Правой рукой удобно выполнять большинство операций, поэтому ее стали называть "правильной". Левой же рукой действия получаются неловкие и неуклюжие, отсюда и название.
Ну то что от несиметричности тела - точно!