Главное меню
Мы солидарны с Украиной. Узнайте здесь, как можно поддержать Украину.

Ответ

Следующие ошибки возникли при попытке отправки сообщения:
Внимание! Пока вы просматривали тему, появилось несколько новых ответов (6). Возможно, вы захотите изменить свое сообщение.
Обратите внимание: данное сообщение не будет отображаться, пока модератор не одобрит его.
Ограничения: максимум вложений в сообщении — 3 (3 осталось), максимальный размер всех файлов — 300 КБ, максимальный размер одного файла — 100 КБ
Снимите пометку с вложений, которые необходимо удалить
Перетащите файлы сюда или используйте кнопку для добавления файлов
Вложения и другие параметры
Проверка:
Оставьте это поле пустым:
Наберите символы, которые изображены на картинке
Прослушать / Запросить другое изображение

Наберите символы, которые изображены на картинке:

√36:
ALT+S — отправить
ALT+P — предварительный просмотр

Сообщения в этой теме

Автор Yougi
 - марта 5, 2024, 08:01
 Вот про регулятор неплохо написано
 https://habr.com/ru/articles/707326/
Автор Yougi
 - мая 10, 2023, 14:06
Цитата: YougiТут вот пришёл в голову идей
- поскольку в нечётком (фаззи) регуляторе самым проблематичным является определение этой самой внутренней логики, то нужно свалить этот этап на нейросеть, припахав ея кластеризировать ( кластеризовать? ) входные данные, а дальше весь получившийся шлак, в виде правил нечёткой логики, грузить в регулятор.
Може и выйдет с того толк.
Идей оказался с бородой, статейка с подобного пошиба пропосалами вышла в Wireless World аж в 1990 году, я тогда ешё и словей-то таких не знал...
Автор Yougi
 - апреля 1, 2023, 21:27
Про сложность создания регуляторов - для тех, кто не в курсе, и в очень популярной форме.
В жиздни оно гораздо суровеЕ.
Цитировать"Сказка про ПИД-регулятор
Cадитесь поудобнее и слушайте... Давным давно, в позапрошлом веке или в позапрошлом тысячелетии или ещё ранее, то уже сейчас точно неведомо, в Англии или в России или в Греции или в Тридесятом царстве, были предприняты первые попытки реализовать саморегулирующиеся системы. Однако получалось это не всегда, ни с того ни сего, арыки выходили из берегов не донося до садов живительную влагу, то паровые машины шли вразнос, губя создателей своих без вины, а то количество чиновников молниеносно увеличивалось на фоне стремительного обнищания народа. Много мудрых мудрецов думали, как бы делу помочь, как одолеть стихию непонятную? Звездочеты думали-думали, ничего путного не придумали. Физики с математиками думали-думали, несколько матмоделей придумали только и всего. А естествоиспытатели с алхимиками взяли и придумали PID-регулятор. Приладили его к чему-то, историки не успели записать к чему, посмотрели - хороша вещица. И давай с тех пор втыкать его куда ни попадя. Однако вот незадача - двенадцать раз втыкнут, ну всё хорошо, а на тринадцатый не подходит хоть ты тресни! Уж и сенсоры заморские ставили, актюаторы аглицкие врезали - ничего не помогает. Стали кликать математиков на помощь. Математики они хоть и бывают злыми иногда, и память у них хорошая, но всё ж народ незлопамятный - пришли. Посмотрели математики на PID регулятор - ересь да и только! Но делу то надо помочь... Кому пятилетку за три года надо делать, а у кому тред-юнион покоя не даёт. Вообщем согласились математики с алхимиками - будем для вас критерии сочинять. Правда последние уж не алхимиками звались, а называли себя гордо Инженерами по Автоматизации - с насиженных мест их химики к тому времени полностью вытурили. Сочиняли критерии Найквист и Вайттекер, Вышнеградский и Михайлов, и еще много-много других мудрецов. Сочиняли затейливо и красиво. То ажурну загагулину на кресте нарисуют, то кружочки с крестиками, а то и просто плюсики да минусики вряд. Как ни стараются математики - доходит до Инженеров по Автоматизации неважно. И тогда снизошло на Николса-Циглера прозрение - если по Сеньке и шапка, то каков регулятор такие и настройки его. И не надо людям голову морочить вовсе! Взял он и: 1. на работающем PID регуляторе, в относительно установившемся режиме, отключил D и уменьшил, на сколько это возможно, влияние I соответствующим образом изменив Ti (Внимание! некоторые контролеры имеют нетрадиционную ориентацию Ti, а некоторые, особо впечатлительные контроллеры от Ti=0 могут впасть в кому. Поэтому, ничего не обобщая, советую, прежде чем что-то предпринимать, обратится к документации на конкретный контролер и думать мозгами.). 2. потом стал Николс-Циглер увеличиваль, постепенно, с шагом около 10 % оставшийся коэффициент - Р, до возникновения автоколебаний в контуре - записал "Ко". 3. Записал величину периода этих колебаний - "То". 4. Недолго подумав решил что: для PI K = Ko * 0.45 Ti = To / 1.2 для PID K = Ko * 0.6 Ti = To / 2 Td = To / 8 5. Но видно очень не долго думал Николс-Циглер, перерегулирование аж до 40%! Тогда поправил его Тирес-Любен: K = Ko / 3.22 Ti = To * 2.2 , а Td добавлять по вкусу. С той поры Инженеры по Автоматизации вроде как посвящённые стали, много ещё чего понапридумывали и линеаризацию и декуплинг и всякие поправки для объектов без самовыравнивания, а тринадцатый регулятор всё равно не в дугу..."
Автор Agnius
 - мая 17, 2021, 13:25
Цитата: Yougi от января  1, 2016, 23:22
. Синенькие, в смысле мёртвенькие.
Почему, у меня красненький  ;D
Автор Agnius
 - мая 17, 2021, 13:22
Цитата: Alone Coder от декабря 17, 2015, 14:17
В условиях отсутствия морали (до чего западный мир уже практически дошёл)
Может, моралфажества?
Цитата: Alone Coder от декабря 17, 2015, 14:17
от совершения антиобщественных деяний сдерживает только наказание. Без наказания человек будет раз за разом повторять плохой поступок, особенно если он получает от него удовольствие.
Это только в трад. обществе есть внешняя мораль по отношению к человеку, от нарушения которой его спасает только страх наказания. Посмотрите с какой легкостью рухнули пуританские нравы.  8-)
А по поводу автопилота - ну он не отвечает за свои действия, и что? Если аварий будет в 10 раз меньше с ним, то вам не все ли равно, собьет вас бездушная машина или живой человек?
Вот Докинз говорит, что понятие ответственности и вины в буд. будут морально устаревшими — если человек совершит плохой поступок, то к нему будут относится как к сломавшимся часам, которые надо починить. Т.е. не автопилот должен отвечать за свои действия, а к водителям мы должны относится как к автопилотам  :pop:
Автор Yougi
 - мая 15, 2021, 11:39
 Тут вот пришёл в голову идей
- поскольку в нечётком (фаззи) регуляторе самым проблематичным является определение этой самой внутренней логики, то нужно свалить этот этап на нейросеть, припахав ея кластеризировать ( кластеризовать? ) входные данные, а дальше весь получившийся шлак, в виде правил нечёткой логики, грузить в регулятор.
Може и выйдет с того толк.
Автор Yougi
 - января 1, 2016, 23:22
ЦитироватьА как же куча лаб, магистерских, дипломов, кандидатских и, чем чёрт не шутит, докторских по нейросетям?
Так они это... Синенькие, в смысле мёртвенькие... В смысле, в принципе всё хорошо, а вот в кожухе работать не хочет...
Автор Y.R.P.
 - декабря 31, 2015, 22:50
Offtop
Автор Bhudh
 - декабря 31, 2015, 21:54
А как же куча лаб, магистерских, дипломов, кандидатских и, чем чёрт не шутит, докторских по нейросетям?
Автор _Swetlana
 - декабря 31, 2015, 16:46
Ну, я, как байесовский классификатор, человек крайне наивный. Объявили, что в стиральных машинках теперь нечёткие логики и искусственный интеллект, дай, думаю, мамочке своей куплю. Только напугала её этой машинкой  ;D
Подлипки - там "ящик" был, однокурсники мои туда распределялись. Впрочем, где тогда этих ящиков не было.