умереть и убить. волевой аспект?

[злой]

Скотина может ведь и без пастуха пастись, для неё быть пасомой пастухом - одна из возможных опций, а сам процесс пастьбы выходит за рамки бытия объектом наблюдения.

Но слово "деэтимологизировалась" в отношении связи между "пасти" и "пастись", пожалуй, не самое удачное, тут как-то это по-другому должно называться. Когда изначально связь была прямая и закономерная, а дальше слово "пастись" пошло жить своей жизнью.

[Bhudh]

Подумайте над схожестью этой связи с парой ебать (ети) ~ ебаться.