ტერფი [ṭerp'i]

[Marius]

ტერფი [ṭerp'i] - пята, стопа.

В румынском - "talpă" [тáлпэ] с тем же значением. Упоминается венгерское "talp".

Быть связи между ними или нет?

Заранее попрошу воздержаться от фэйспалмов, закрываний тем и переноса в псевду. 

[Tibaren]

Cкорее всего, просто случайное созвучие.
http://en.wiktionary.org/wiki/talpă
talpă
Romanian
Etymology
Uncertain. Possibly from Hungarian talp, Bulgarian talpa.

Груз. форма встречается в раннесредневековых религиозных текстах. Трудно представить непосредственные языковые контакты грузин с румынами, венграми и болгарами в те времена.