есмь→есём Развитие глагола быть

[Lodur]

А "гой" тут вообще чего обозначает?

Праслав. *gojь «жизнь», откуда разные значения, связанные с «правильной» жизнью: «мир», «покой», «достаток», «хозяйство», «забота», «радость» и т. п. — о-аблаутное имя действия от глагола *žiti. > Др.-русск. гои, засвидетельствовано в памятниках только в значении «мир», «спокойствие», но современные говоры показывают, что другие общеславянские значения также были: русск. диал. гой «ухаживание», «забота», укр. диал. «радость».
Кроме того, было и о-аблаутное имя деятеля *gojь, обозначавшее рослого человека, откуда польск. диал. goj «болван», бел. гой «герой».

А народную версию этимологии слышали (немножко связанную с "героем")?