Принципум и принципатум

[Agnius]

 Глянул дебаты Маркаряна с Соболевым, и тот сказал, что мы спасаем кошку не только потому, что нам приятно, а что это полезно для кошки, и что не надо путать принципум и принципатум. Собственно вопрос, что это такое, и как он собрался различить ситуации "мы спасаем кошку потому, что это для нее хорошо, а то что нам приятно это в качестве бонуса" от "мы спасаем кошку потому, что это приятно, а полезность этого дела в качестве бонуса". Наверное стоит сравнить соотношения плохих, но приятных дел и хороших, но неприятных, чтобы прикинуть апостериорную вероятность этих двух сценариев