Dependency Relations in English

[Cynic]

Для расширения кругозора решил прочитать книгу по компьютерной лингвистике. И всё вроде понятно по технической части, но вдоль всей книги постоянно используются Dependency Relations, всякие там nsubj, dobj и пр. Вот только найти внятное описания как эти Dependency Relations применять и что они значат, я так и не нашел. Если у кого есть inside в эту тему, подскажите куда копать/чего читать.