гусь, гусеница...

[Tys Pats]

Подумалось мне: а не могут ли эти слова быть от и.-е. *geu- *gū- *gou- "гнуть(-ся); хватать, ловить; получать"?
Слова с этим корнем имеют также значения: "богатый , обильный; медленный..." (ср. лит. gausa "обилие", лтш. gauss "медленный").

[Bhudh]

В слове усеница г появился очень, очень, очень поздно.
Поэтому к гусю бедный червячок имеет отношение только гастрономическое.

[Karakurt]

А откуда это г?

[Bhudh]

Протетическое. В других языках и в- есть.

[Ömer]

Например, в белорусском:
(wiki/be) Вусень

[Karakurt]

Усатик...