Кончик языка при мягких звуках

[Lodur]

Можете привести пример слова, где для звука Й кончик языка не касается нижних зубов?

Да после любого гласного нижнего подъёма. Например, в слове "майка" кончик языка ничего не касается. (Перед [j] - гласный нижнего подъёма, после - [k], при котором кончик языка тоже убран от зубов, так что...).