Не всё понимаю в тексте на французском :(

[zwh]

Je me mis dans la pièce du milieu, grand-mère tenta de calmer maman, maman répondit: "Vous lui laisser tout faire ce n'est pas un enfant roi!" -- Я начал... "в куске середины"??? бабушка попыталась успокоить мать, мать возразила: "Вы ему позволяете (но почему форма глагола тут инфинитивная?) делать всё, это не королевский ребенок!"

[Hironda]

dans la pièce du milieu - средняя комната. Pièce - слово многозначное. Одно из значений - комната.

"Вы ему позволяете (но почему форма глагола тут инфинитивная?) делать всё, это не королевский ребенок!"
Что вас смущает в этой форме?

[Damaskin]

Je me mis dans la pièce du milieu, grand-mère tenta de calmer maman, maman répondit: "Vous lui laisser tout faire ce n'est pas un enfant roi!" -- Я начал... "в куске середины"???

Je me mis - досл. "Я себя поставил".
la pièce du milieu - место в центре

То есть можно перевести как "Я встал в центре".