Чем отличны [nʲ] и [ɲ]?

[Alone Coder]

Да, только в артикуляции одной и той же фонемы могут участвовать и разные органы.
Лучше уж ориентироваться на акустические характеристики получаемого звука.

Не рекомендую. У каждого носителя свои характеристики, плюс может заложить нос, можно ещё охрипнуть, осипнуть и т.п.

[Skvodo]

К вопросу о твердых, мягких и полумягких согласных в кольском саамском Ю. К. Кузьменко М. Рисслер